La crisis del feudalismo es el periodo de decadencia por el cual pasa el feudalismo, y se caracteriza por el agotamiento de las tierras de cultivo y la falta de alimentos, lo que por consecuencia produjo [hambruna] y
A partir del siglo XIII, la mejora de las técnicas agrícolas y el consiguiente incremento del [comercio] hizo que la [burguesía] fuera presionando para que se facilitara la apertura económica de los espacios cerrados de las urbes, se redujeran los tributos de [[peaje]] y se garantizaran formas de comercio seguro y una centralización de la administración de justicia e igualdad de las normas en amplios territorios que les permitieran desarrollar su trabajo, al tiempo que garantías de que los que vulnerasen dichas normas serían castigados con igual dureza en los distintos territorios.
Las ciudades que abrían las puertas al comercio y otorgaban una mayor libertad de circulación, veían incrementar la riqueza y prosperidad de sus habitantes y las del señor, por lo que con reticencias pero de manera firme se fue diluyendo el modelo. Las alianzas entre señores eran más comunes, no ya tanto para la [guerra], como para permitir el desarrollo económico de sus respectivos territorios, y el rey fue el elemento aglutinado de esas alianzas.
